项目概况
项目目标：为赣锋锂电二期构建智能化AGV物料搬运系统，覆盖多楼层（M4、M3、M2），实现备料区至配料区、成品暂存区至发货缓存区的全流程自动化运输，支持24小时连续作业。
系统架构：集成AGV调度系统（任务分配与路径优化）、库位管理系统（物料状态实时监控）、视觉检测系统（动态避障与定位），通过TCP/IP和WebAPI实现多模块协同。
核心设备：部署23台托盘堆高式AGV（型号LN1400-MB1416-JTS），配备激光导航、自动充电功能，同步配置充电机、工控机及无线通信模块，保障系统稳定运行。
项目痛点
跨楼层协同挑战：AGV需在复杂多楼层环境中无缝切换，面临路径规划冲突、通信延迟等问题。
严苛环境适配：地面平整度（≤3mm）、温湿度控制（0℃~45℃）、防静电要求等需精准满足，否则影响AGV运行稳定性。
多系统兼容性风险：与视觉检测、自动门等第三方设备对接时，存在通信协议不兼容或联动失效风险。
人工替代瓶颈：传统搬运依赖人工操作，效率低且易出错，需通过自动化实现零差错、高精度作业。
高强度运维压力：24小时连续作业对设备耐久性、故障响应速度及备件管理提出更高要求。
项目亮点
混合导航技术：
1.激光导航与视觉检测融合，实现动态路径优化及毫米级定位精度，适应复杂环境。
2.多楼层任务优先级智能分配算法，减少AGV空载率，提升整体效率15%-20%。
高可靠性设计：
1.AGV负载能力达1400kg，配备自动充电系统，支持高强度作业需求。
2.防静电不锈钢地面与定制化环境参数（坡度<0.05、湿度15%-95%）确保长期稳定运行。
全流程数字化管理：
1.库位管理系统与生产执行系统（MES）无缝对接，实现物料流转数据实时可视。
2.自动门联动控制（通过MFIO模块）与异常报警机制，减少人为干预。
标准化运维体系：
预设设备健康监测模块，支持故障预测与远程维护，降低停机时间。