项目概况
项目目标：为赣锋锂电二期打造室内AGV物料自动化搬运系统，覆盖M4、M3、M2楼层，实现备料区→配料区、成品暂存区→发货缓存区的全流程无人化运输。
系统构成：集成AGV调度系统、库位管理系统、视觉检测系统，通过TCP/IP、WebAPI实现多模块协同作业，支持24小时连续运行。
设备配置：采用托盘堆高式AGV（LN1400-MB1416-JTS），总计部署23台AGV，配套充电系统、工控机、无线通信模块等。
项目痛点
高强度作业要求：需满足24小时连续运转，对设备稳定性、充电效率及故障率控制提出极高要求。
多楼层协同难题：跨楼层的AGV路径规划与调度需解决楼层间通信延迟、任务优先级冲突等问题。
复杂环境适配性：地面平整度（起伏≤3mm）、温湿度（0℃~45℃）、防静电等严苛环境条件需精准保障。
多设备对接风险：与自动门、视觉检测系统等第三方设备对接时，存在通信协议兼容性及联动可靠性风险。
人工依赖遗留问题：传统搬运依赖人工操作，效率低且易出错，需通过自动化彻底替代。
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项目亮点
智能调度与路径优化：
1.基于激光导航与视觉检测的混合导航技术，实现动态避障与最优路径规划。
2.多楼层AGV任务优先级智能分配，减少空载率，提升整体效率。
高可靠设备选型：
1.AGV具备1400kg负载能力、自动充电功能，适配高强度作业场景。
2.防静电不锈钢地面铺设，增强设备耐久性与安全性。
全流程系统集成：
1.库位管理系统与AGV调度系统深度联动，实现物料状态实时监控与任务自动触发。
2.自动门通过MFIO无线通信模块实现无缝对接，保障AGV通行效率。
标准化环设计：
明确场地坡度（<0.05）、湿度（15%-95%）、地面反射率等技术参数，确保AGV运行稳定性。