项目亮点
双车同步控制：前后AGV动力协同，确保车体平稳运输。
工装兼容性：可快速更换定位夹具，适配客车/卡车不同生产需求。
项目概况
实现重型卡车客车总装产线的自动化转运，提升自动化装配水平；兼容客车（最大12米/12吨）和卡车（最大6米/7.5吨）的混线生产，支持夹具工装灵活调换。
物流需求
运输对象：客车（7000KG/10500KG）和卡车（7500KG），需兼容不同尺寸车体（最长12米）。
作业模式：2台AGV同步成组运行，背负车体底盘同步前进/后退，到达工位后停止等待人工装配。
系统组成
AGV设备
主线AGV（双车同步，负载12吨） + 合装AGV（负载1吨）。
支持前进、后退、平移多向运行，适配高低工位切换。
中央调度系统：通过WiFi无线调度多台AGV，实现路径规划与任务管控。
在线充电系统：侧充方式，充电机与AGV自动对接，支持连续作业。
人工操作按钮盒：工位完成装配后人工触发AGV放行指令。
项目难点
重型卡车/客车的尺寸较长，重量较大；采用单台AGV转运有偏载，前倾后仰的风险；AGV背负转运过程的平稳性是一个较大的挑战。
项目收益
效率提升
AGV自动运输减少人工搬运，装配节拍可控，整线作业效率提升30%+。
柔性生产
工装夹具快速更换，支持多车型混线生产，降低改造成本。
安全性
人工仅参与装配环节，AGV运行路径与工位隔离，减少人机干涉风险。
数字化管理
中央调度系统实时监控AGV状态，数据对接MES系统，实现生产透明化。