项目概况

本项目是某知名头部企业新能源（宜昌）工厂，模组PACK生产线配套的AGV物流系统采购项目，嘉腾机器人作为供应方，负责提供完整的AGV运输系统，实现电池模组与PACK包在各工位之间的柔性化、自动化流转。

项目痛点

1. 重载搬运难度大：模组与PACK包重量大（最高超1.5T），对AGV承载能力、稳定性、安全性要求极高。

2. 节拍要求严苛：产线节拍2.4s/Cell，AGV进出站时间需控制在10s~25s内，响应时间<0.3s，对调度系统与AGV协同能力提出极高要求。

3. 多车型混线运行：需同时支持两种导航方式（二维码+磁条）、两种车型（潜伏顶升+潜伏牵引），且需实现交通管制与避碰。

4. 系统对接复杂：需与MES系统、PLC、第三方AGV系统开放接口，实现任务调度、状态上报、数据同步。

5. 环境与空间限制：厂房净高仅3.8m，通道狭窄，AGV尺寸受限（L≤1200mm，W≤600mm），地面平整度要求高。

6. 品牌与质量管控严格：所有元器件需符合远景标准品牌清单，需提供QCP、FAT、8D报告等全过程质量文件。

项目亮点

1. 双车型混线调度，柔性高效

同时部署潜伏顶升式与潜伏牵引式AGV，适配模组与PACK不同工位需求;

调度系统支持多车协同、路径规划、交通管制，避免拥堵与碰撞。

2. 高精度定位与稳定控制

定位精度±10mm，停止角度精度±1°，满足高精度对接需求;

顶升面设防滑措施，牵引棒可精准插入托盘小车牵引孔。

3. 智能充电策略，保障连续运行

支持在线自动充电与手动充电双模式;

充电策略灵活：闲时充电、强制充电、极限保护三级策略，确保AGV全天候可用。

4. 全流程数据透明，可追溯

调度系统实时监控AGV位置、状态、故障信息，支持数字孪生接口;

与MES系统双向通信，任务可查询、可修改、可取消;

预测性维护数据上传（ID、里程、电机电流等），采集频率100ms/次。

5. 安全机制完备，多重防护

激光障碍探测（0-3m可调）、安全触边（常闭型+控制器）、急停、断电制动;

防撞触边距地≤25mm，保险杠与小车车头齐平;

三级权限管理+IC卡登录，防止误操作。

6. 严格质量管控，符合行业标准

提供QCP、FAT Checklist、Particle管控、噪声测试、膜厚检测等全套质量文件;

设备出厂前需通过8h空载连续运行测试，现场终验收需连续运行72h+60天生产验证。

项目效益

生产效率提升：AGV响应时间<0.3s，进出站时间≤10s，满足2.4s/Cell节拍要求，保障产线高效运转。

人工成本降低：AGV替代人工搬运重载物料，减少人力投入与劳动强度。

系统稳定性高：非人为停车频率<1次/月，AGV续航≥8h，年工作天数340天。

数据驱动运维：预测性维护数据上传，支持故障预警与保养提醒，降低非计划停机风险。

系统可扩展性强：开放控制接口，支持与其他品牌AGV协同运行，未来可灵活扩展AGV数量与路径。