项目概况

本项目是北京某仪器公司为其实验室配套项目引入的自动化搬运系统，旨在实现样品盘的智能化、自动化配送。嘉腾机器人负责提供一套完整的AGV（自动导引车）配送系统，包括AGV本体、中央调度系统、在线充电系统、手持PDA终端及简易货位管理系统等。

项目痛点

1. 人工搬运效率低：样品盘依赖人工搬运，存在搬运不及时、易出错等问题，影响实验流程。

2. 信息追踪困难：样品信息靠人工记录，容易出现漏记、错记，追溯困难。

3. 调度管理复杂：多个实验台、多个样品盘之间的搬运需求难以协调，缺乏统一调度。

4. 系统集成难度大：需与未来可能开发的WMS系统对接，现有系统功能有限。

5. 环境适应性要求高：实验室环境复杂，对AGV导航精度、地面平整度、WiFi覆盖等有严格要求。

项目亮点

智能化调度与信息管理

配备中央调度系统，支持任务优先级调度、路径规划与实时监控；

使用手持PDA进行样品盘信息绑定与地址码扫描，实现样品信息的数字化管理；

提供简易货位管理系统（支持不超过50个货位），可在甲方WMS系统未开发前正常使用。

高精度搬运与柔性导航

采用自然导航+二维码融合导航方式，适应实验室复杂环境；

AGV停止精度±10mm，升降停止精度±2mm，满足高精度取放需求；

夹抱式取放设计，适应样品盘规格，提升搬运稳定性。

全流程自动化操作

支持从备货、入库、配送、实验台取放、回库的全流程自动化；

实验台人员可通过上游系统下发指令，AGV自动响应并执行搬运任务。

完善的施工与安全规范

明确地面、环境、无线网络等施工要求，确保AGV系统稳定运行；

提供三级售后服务体系与质保期内上门驻点服务，保障项目长期稳定运行。

项目效益

提升搬运效率

AGV替代人工搬运，减少等待时间，提升实验室整体运行效率。

信息可追溯

样品信息与位置实时绑定，支持追溯与查询，提升管理水平。

降低人工成本

减少人工搬运与记录环节，降低人为错误率。

系统可扩展性强

预留与WMS系统对接能力，支持未来业务扩展。

保障实验流程连续性

AGV系统7×24小时稳定运行，确保样品配送及时准确。