プロジェクト概要

このプロジェクトは主に4台のAGVフォークリフトを展開し、手動による3Fワークショップから1F倉庫への半完成品の自動輸送を代替し、効率的でトレーサブルな生産物流サイクルを構築する。

システム構成

ハードウェアモジュール：デュアルステアリングドライブシステム、レーダー障害物回避モジュール、高精度ナビゲーションモジュール、設備サイズ1950x1150x1970mm、負荷能力2000kg。

ソフトウェアプラットフォーム：RCSスケジューリングシステム（リアルタイムタスク割り当てと交通管制） + ESS監視プラットフォーム（リアルタイムデータダッシュボードと異常警告）。

プロジェクトの課題

設備適応の課題

既存のエレベーターにはAGV優先通行権限がなく、ピーク時には輸送遅延を引き起こす可能性がある（効率に5%-8%の影響と予測）；

1F倉庫の柱がネットワーク信号を遮断し、中継設備の追加が必要（予算約1.2万元増加）。

運営移行リスク

初期の人機協働作業時、従業員が誤ってAGV通行エリアに入る可能性がある（物理的な隔離帯の追加が必要）；

外国人エンジニアがデバッグに参加するため、中英バイリンガル操作マニュアルの同時開発が必要。

隠れた投資需要

標準化パレット改造：30%の既存パレットに磁気ストリップ位置識別子を追加する必要がある（総改造コスト約1.5万元)；

エアシャワードアの連動テストには2時間の生産停止が必要で、当日の生産能力に約3%の影響を与える可能性がある。

プロジェクトハイライト

インテリジェントイノベーション

動的経路計画：RCSシステムがリアルタイムで最適ルートを計算し、障害物を自動的に迂回し、応答遅延＜0.5秒；

階層間協調：エレベーターIoTモジュールを通じてAGVが自主的にエレベーターを呼び出し、階層マップをシームレスに切り替える。

安全設計

三段階保護：レーザーレーダー（3m警告減速) + 機械的衝突防止バー（接触即時停止) + リモート緊急停止ボタン；

音光インタラクション：曲がる時に自動的に音声案内を再生し、夜間運転時にはLED警告灯を点灯。

拡張互換性

MESシステムとの接続をサポートし、将来的には生産リズムと連動して材料を正確に配送可能；

5Gモジュールインターフェースを予約し、将来のリモートメンテナンスの技術基盤を提供。

プロジェクト効果

直接効果

効率向上：単回輸送時間が36%短縮、年間理論輸送量が12,000トン増加；

コスト削減：4名の搬送作業員を代替し、年間人件費57.6万元を節約；貨物損傷率が0.3%低下し、年間損失8.5万元を削減。

長期的価値

管理アップグレード：ESSシステムを通じて設備OEE（総合効率）をリアルタイム監視し、故障予測レポートを生成；

複製可能な経験：階層間AGV展開データを蓄積し、他の工場のインテリジェント改造の参考モデルを提供。

風控利益

労働災害リスク低減：手動による重量パレット搬送の安全リスクを回避し、年間賠償支出5万元を削減；

環境コンプライアンス：AGVの電力消費はディーゼルフォークリフトより60%少なく、カーボン削減政策の方向性に合致。