プロジェクト概要

大型トラック・バスの総組立ラインの自動化輸送を実現し、自動化組立レベルを向上させる。バス（最大12m/12t）とトラック（最大6m/7.5t）の混流生産に対応し、治具の柔軟な交換をサポート。

物流要件

輸送対象：バス（7000KG/10500KG）とトラック（7500KG）、異なるサイズの車体（最大12m）に対応する必要がある。

作業モード：2台のAGVが同期してグループで動作し、車体シャーシを背負って前進/後退し、作業ステーションに到着後停止して手動組装を待つ。

システム構成

AGV設備

メインラインAGV（2台同期、負荷12トン） + 組立AGV（負荷1トン）。

前進、後退、横移動の多方向動作をサポートし、高低作業ステーションの切り替えに対応。

中央制御システム：WiFi無線で複数のAGVをスケジュールし、経路計画とタスク管理を実現。

オンライン充電システム：側面充電方式で、充電機とAGVが自動的に接続し、連続作業をサポート。

手動操作ボタンボックス：作業ステーションで組装完了後、手動でAGV解放指令をトリガー。

プロジェクトの難点

大型トラック/バスのサイズが長く、重量が大きい。単一AGVでの輸送では偏荷重、前傾・後傾のリスクがある。AGVが背負う輸送プロセスの安定性は大きな課題。

プロジェクトのハイライト

2台同期制御：前後のAGVの動力が協調し、車体の安定した輸送を確保。

治具互換性：位置決め治具を迅速に交換でき、バス/トラックの異なる生産要件に対応。

プロジェクトの効果

効率向上：AGV自動輸送により手動搬送が減少、組装リズムが制御可能、ライン全体の作業効率が30%以上向上。

柔軟な生産：治具の迅速な交換により、多車種混流生産をサポートし、改造コストを削減。

安全性：手動は組装工程のみ参加、AGV走行経路と作業ステーションが分離され、人機干渉リスクを低減。

デジタル管理：中央制御システムがAGV状態をリアルタイム監視、MESシステムとデータ連携し、生産透明化を実現。