项目概况

本项目为江苏知名企业集装箱储能自动化生产线配套的AGV智能搬运系统，旨在实现60吨级重型集装箱在生产过程中的自动化配送与料架回收。项目共部署4台潜伏举升式AGV、5套自动充电站及全套调度系统，支持3D激光SLAM+二维码混合导航，具备横移、斜移、顶升、原地旋转等多维运动能力，适应复杂生产路径与高精度对接需求。

项目痛点

负载极重，传统搬运设备难以胜任：集装箱总重达45吨，AGV额定负载需达60吨，对车辆结构强度、动力系统及稳定性提出极高要求。

路径复杂，定位精度要求高：生产线环境动态多变，AGV需在狭窄空间内完成前进、后退、转弯、横移等多模式运动，且定位精度需控制在±10mm以内。

安全风险高：人工搬运重型集装箱存在安全隐患，需AGV具备360°全向避障与实时监控能力。

续航与效率平衡：连续生产要求AGV续航时间＞6小时，充电时间＜2小时，且支持快充与常规充电智能切换。

系统集成复杂：需与MES系统对接，实现任务调度、状态监控与数据交互一体化。

项目亮点

高负载强结构设计：车架采用Q235AF钢材，焊缝、轮轴、车轮等关键部件均符合国标强度要求，确保在1.1倍额定负载下变形量低于轴距的1/1000。

智能混合导航系统：采用“3D激光SLAM+二维码”融合导航，兼顾灵活性与精准度，支持±10mm定位精度与±20mm导航精度。

全向运动与顶升功能：AGV具备横移、斜移、原地旋转功能，举升高度≥120mm，最小转弯半径6400mm，适应多种工位对接场景。

长效续航与智能充电：电池循环寿命＞2000次，支持自动充电与手持充电，具备电量低报警与智能休眠功能。

全方位安全防护：配备360°激光雷达避障、声光报警系统、防逆流充电电路，符合EMC与电气安全标准。

开放式系统架构：调度系统支持无线组网，无远程后门、无加密锁限制，支持与甲方MES无缝对接。

项目效益

提升搬运效率：实现24小时不间断自动化作业，减少人工干预，搬运效率提升约40%。

保障作业安全：全自动避障与监控系统大幅降低人车碰撞与货物损伤风险。

降低运营成本：AGV具备自动充电与休眠功能，能耗降低约30%；电池寿命长，维护成本低。

提升生产协同性：AGV系统与生产线实时联动，支持动态路径调整与任务优化，提升整体产线节奏。

可扩展性强：系统支持后续AGV数量扩展与功能升级，适应未来产能提升需求。