项目概况
该项目为汽车行业浙江桐庐某基地PACK装配4线项目，为实现PACK产线物料自动转运、精准配送与系统化调度，提升整线自动化水平和生产节拍稳定性导入AGV。
项目痛点
节拍要求高：单线产能25JPH，AGV系统需满足高频次、高精度转运需求。
路径复杂：多AGV协同作业，存在交叉路径、路口等待等交通管制难题。
系统集成深：需与主控PLC、MES系统深度交互，实现任务触发、状态反馈与数据追溯。
安全风险多：人机混合作业场景，对AGV避障、急停、警示等安全性能要求极高。
运维压力大：98台AGV长期运行，对电池续航、故障预警与快速响应提出挑战。
项目亮点
1. 高柔性AGV本体设计
360°全向移动，最小转弯半径为零，适应狭窄通道与复杂路径；
顶升行程≥80mm，举升板长度≥1400mm，支持多种载具适配。
2. 智能调度与交通管制
支持多AGV协同调度，具备动态路径规划与路口优先通行机制；
集成道闸、红绿灯、声光报警等外围设备，实现人车分流与安全警示；
系统具备一键休眠/唤醒、断点续传、离线操控等功能。
3. 高效能源与运维管理
锂电池支持8小时连续作业，充放电比达1.5:8，支持在线快充与闲时充电；
具备故障自诊断、远程日志导出等智能运维功能。
项目效益
效率提升：AGV系统实现24小时不间断运行，节拍稳定性提升≥30%，支持产线25JPH产能目标。
人力优化：减少人工搬运岗位，降低劳动强度与人为差错率。
安全可控：多重安全机制实现“零碰撞”运行，安全事故率降低≥95%。
数据可溯：AGV运行数据全程记录，支持效率分析、故障统计与生产追溯。
投资回报高：系统具备高扩展性与长期可用性，支持未来产线扩容与功能升级。