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智能搬运机器人要具备这些性能

时间: 2020-04-22         阅读:  1279  次  

       随着智能制造业的发展,制造工艺趋向于智能化与复杂化,对于工厂的搬运作业提出了更高的要求。为了提高生产效率,越来越多的企业引进智能搬运机器人进行搬运作业,那么,智能搬运机器人要具备哪些性能呢?


       安全性在所有的性能中是最重要的,安全关乎人员的安全与货物的安全。智能搬运机器人的安全性是指智能搬运机器人在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。一般的搬运机器人会安装视觉传感器和安全激光,使搬运机器人面对突发事件的时候可以进行停止的处理,减少事故发生的概率。


       其次是搬运机器人的稳定性,稳定性决定了搬运过程中的操作正常运行,否则会降低生产效率,影响生产的进度。搬运机器人稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,二是机器人控制系统的稳定性。视觉导航技术可以很好地解决搬运机器人的稳定性,满足工厂智能搬运的刚性需求。


       搬运机器人还有具备柔性搬运的性能,当碰到障碍物时,可以进行暂停处理,否则会造成道路的堵塞和货物的损害。


       简单快捷的性能搬运机器人也是要具备的,实施简单是指在不影响现有生产情况下,可以完成智能搬运机器人的部署实施。搬运机器人可以进行根据既定的设置进行操作,不需要对地面、环境等进行重新的部署,简单快捷。