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AGV小车监控系统的组成与功能

时间: 2020-03-26         阅读:  123  次  

       目前,AGV小车已经被应用在各种领域,尤其是在搬运工作较多的行业,AGV小车代替人工搬运已经成为了新的趋势。如何对AGV小车进行高效准确的实时监控,是目前AGV小车需要解决的主要问题。


       AGV小车监控系统主要由感知层、传输层、控制应用层三部分组成,结合无线传输、监控系统、云计算等功能进行精确的工作。感知层有GPS定位器、摄像头等设备,完成对AGV小车运行状态的操作,如行驶速度、前进方向、终点定位等,大大增强了AGV小车运行的可控制性。传输层连接感知层设备,完成数据的远程传输与接收控制指令,将信息快速准确地进行传送。控制应用层通过对感知层数据的接收,实现对AGV小车运行状态的实时监控,同时完成对AGV小车的控制,能够便于更好地看到小车的实时操作。


       AGV小车具有多种感应器,一旦察觉到前进方向有障碍存在,可以及时停止运行或者立即修改自己的运行方向,增加了搬运过程中的安全性,减少了大量的人工搬运成本,这是很多企业选用AGV小车的主要原因。同时,AGV小车前端连接设置了摄像头,可以实时通过大屏、电脑或者手机等设备对实时的搬运状况进行监控。网关还具有强大的边缘计算能力,能够有效对数据进行本地计算,无需将数据传输到云端,即可完成对AGV小车数据的处理,更加的方便与快捷。