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保持AGV系统供电的安全可靠,有必要吗?

时间: 2020-03-26         阅读:  100  次  

       在今年肺炎疫情的冲击下,智能制造机器人再次成为行业焦点。AGV叉车机器人采用先进视觉导航技术,精准定位并叉取货物,工作时间长,运行灵活以及安全性高,被很多的企业应用于仓库运输中。AGV叉车机器人系统是要依靠电能进行工作的。因此,保证AGV系统供电安全可靠是非常重要的。


       AGV叉车机器人由调度系统进行实时的监控和工作安排,通过特殊地标导航将物品自动运输到指定地点,大大减轻了人工的投入,常见的引导方式主要有磁条引导,激光引导,RFID引导等。


       叉车机器人是通过电池进行供电的,依靠电机带动叉车行驶,为了避免电池电压波动的影响,一般需要一个大功率电源进行稳压。此外,还要考虑到电机转动的时候会产生干扰,造成系统后端关键控制板卡类的供电不稳定,甚至引发安全隐患。面对这种情况,一般需要采用隔离的方法,以保证系统稳定可靠的运行,保证工作效率。


       AGV系统的供电对于整个操作来说是至关重要的,而供电的安全以及稳定可靠更是重中之重。安全涉及到人身安全问题,供电是否稳定对设备的损坏有很大的影响,会影响设备的使用寿命,从而间接影响生产成本的投入。