您当前的位置:首页

AGV机器人导航关键技术是什么?

时间: 2020-03-19         阅读:  167  次  

       随着智能制造业不断的发展,工厂智能化已成为经济社会的必然趋势,无人搬运车作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车,但是对它不是特别的了解,而导航导引技术作为AGV的核心技术之一,无疑是选择的关键,今天我们介绍下AGV机器人导航关键技术是什么?,让更多的使用者有一个简单的认识。



导航指AGV根据路径的需要来控制行驶的速度和角度,保证AGV精确行驶到目标点的过程。导航问题主要是关于一些的三大技术要点:


首先是定位问题。定位是确定AGV在工作环境中相对于整个空间的位置及航向,是AGV导航导引的最基本环节,定位准确,才能把货物运到想要到达的目的地。


其次是环境感知。为了实现AGV自动移动的目的,需要根据传感器识别周围的环境:如地面情况、路面宽度、障碍物等。AGV通过环境感知可以确定前进方向中的区域是否可以进入,确定自己的相对位置,以及对障碍物运动进行预判,从而为前进路径进行规划。


最后是路径的规划问题。AGV掌握环境信息的程度不同,路径规划也会做出相应的调整,保证运作的正常进行。