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潜伏举升AGV在汽车制造焊装线的应用案例

时间: 2019-05-10         阅读:  87  次  


项目背景

AGV(Automated Guided Vehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车,是现代物流技术的代表性设备。设备装配行业的传统物料运输是使用人工或滚筒等形式,要么成本高,要么施工周期长,若使用AGV可有效减少企业的人力成本。


定位精度

项目要求:正负0.15mm

运行情况:AGV停止精度正负10mm(精度跟速度有关)定位预留正负17mm,通过定位装置的初步定位,精度能达到正负3mm。再经过销轴达到定位精度能达到正负0.05mm。


运送流程

AGV将夹具运送至定位机构,再由定位机构将夹具定位、移动至焊接工位,焊接完成后,夹具经移动,人工将夹具上的工件取走后,AGV将空夹具运回装件工位。


项目成果

通过AGV实现夹具搬运、定位,实现物料智能运输及生产制造柔性化,大大降低劳动强度,节省人工成本,节省空间,缩短时间,提高生产效率。


AGV-D82-MK1200介绍



通信协议


驱动单元



RFID地标卡


WIFI网络建设


JT-brain智能工厂系统


在线自动充电系统(ACS)