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AGV搬运机器人传统导航方式:电磁导航

时间: 2019-01-07         阅读:  785  次  

AGV搬运机器人的导航方式有很多,例如:激光导航惯性导航等,但是他们的他们各有什么区别呢?今天小编给大家介绍一种相对传统的导航方式:电磁导航。

  电磁导航(Wire Guidance)是一种相对传统的AGV导航方法,其工作原理是通过在AGV的行进路径上嵌入金属线并加载低频、的低频电流,在导线周围产生磁场,并且AGV在行进路上感应线圈通过,对导航磁场强度的识别和跟踪实现了AGV的导引。

  电磁导航的优点:导线隐蔽,不易污染和损坏,导向原理简单可靠,通讯控制方便,对声光无干扰,投资成本低。

电磁导航的缺点:改变或扩展路径更麻烦,并且引导线相对难以铺设。

以上就是AGV搬运机器人之电磁导航方式的有点及缺点,希望能够帮到更多的企业更好的挑选合适自己的AGV搬运机器人。