您当前的位置:首页 > 新闻中心> AGV知识

AGV搬运机器人变频器工作原理

时间: 2018-12-26         阅读:  85  次  

AGV搬运机器人的电路变频器主要是给异步电动机提供调压调频使用的,AGV变频器主电路大致可以分为以下几点:

一、电压型

电压型的变频器是把电压源直流变成交流电的AGV变频器,直流回路的滤波是电容。

二、电流型

电流型主要是将直流电转换为交流电的变频器,其直流回路的滤波为电感,它是又三部分构成。

1、整流器是使用二极管的变流器,其主要作用是把工频电源转化为直流电源,同时也可以使用两组晶体管变流器构成可逆变流器。

2、平波回路主要是在整流器整流后的电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动,从而为了抑制电压波动,采用电感以及电容吸收脉动电压。

3、最后,逆变器功能是与整流器相反的,逆变器是将直流功率转换成所需要的频率交流功率,之所以确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出,方便电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

以上就是AGV搬运机器人的变频器的工作原理,希望能够帮到广大厂家及企业。