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AGV机器人在柔性制造系统中的应用

时间: 2018-10-31         阅读:  226  次  

柔性制造系统中的三维仓库模块需要执行空白、半成品和成品的操作。AGV机器人可以轻松实现自动访问加载和卸载站、工作台和架子等,完全适应灵活的高、物料流速、处理线复杂的要求。我们开发的AGV机器人用作灵活加工生产自动立体仓库中的堆垛机。主要操作过程如下。

(1)存储:整个柔性制造系统的某个工作站对系统的存储提出了明确的要求。这些要求主要包括零件的名称和数量。系统响应后,上位机通过无线网络将AGV发送到工业计算机。发出订单是为了明确通知AGV机器人将零件移动到相应的位置。

(2)AGV机器人从装卸站抓取零件,并根据当前状态、位置、任务等计划运动路径,运行到相应位置,并停止。

(3)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到相应位置。

(4)AGV机器人通过无线网络将当前位置和状态发送给上位机;上位机根据当前状态更新数据库。

(5)出站:系统通知AGV机器人从库中的特定位置取出零件到装卸站。

(6)AGV机器人从仓库专用货架抓取零件,并根据当前位置规划运动路径,运行到装卸站,并停止。

(7)AGV机器人根据目标位置自动将零件放入装载站缓冲区。

(8)AGV机器人通过无线网络将当前位置和状态发送到上位机;上位机根据当前状态更新数据库。


该系统要求AGV机器人准确,准确地实时收集柔性生产线上各站的状态信息,并高效准确地将零件装载到指定位置。实践证明,我们开发的AGV机器人可以满足这些功能要求。