您当前的位置:首页 > 新闻中心> AGV知识

物流机器人AGV图象识别及其导航方式

时间: 2018-10-31         阅读:  234  次  

如今AGV机器人在我们生活中各方面的应用是越来越广泛,譬如使用在物流方面的物流机器人,物流机器人会在其行驶的环境中,使用图像识别,从而实现更为智能的智能行驶,这是有巨大潜力的导航技术,这技术已经被少数国家的军方采用。

在图像识别技术以及激光导航的技术结合之下,这将会给AGV工程提供意想不到的可能性,譬如导航的精确性和可靠性,行驶的安全性,智能化识别更为完美。

一、物流机器人GPS导航方式

这是一种通过卫星对没有固定物作为路线的控制系统,这会在中央控制系统去对物流机器人进行跟踪和制导,现在这项及时还在发展和完善当中,一般使用于室外远距离跟踪和制导,精度取决于卫星在空中固定的精度以及数量,由此衍生出IGPS(室内)以及DGPS(室外)等GPS。

二、可靠性

外国的AGV公司有很多,其中他们产品所采用的导航技术据统计,电磁感应占32.3%、惯性导航27.8%、光学检测16.9%、位置设定13.8%、激光检测7.69%、图像识别1.54%,其中,电磁感应技术的占比为最多,这表明电磁感应技术比较成熟,而图像识别技术应用是最少的,说明这项技术还需要深入研究以及不断的去完善。

三、物流机器人导航的适应能力

这里的适应能力是指物流机器人AGV,经过的地面整洁程度以及空间无障碍程度、光电干扰程度等,这些都是会影响到导航。

不同的导航技术会对应用环境有着不同的要求,所以,有些导航方式的应用会有比较多的限制,对于一些线式导航技术,譬如埋线、光学导航等,这些对于环境的平整性和清洁程度较高的,除了埋线电磁感应对地面的清洁程度要求比较低,其他几种方式对地面的要求都是比较高的。

四、路径的柔和性

路径的柔和性是物流机器人AGV,但是不同的导向技术,其路径柔性是有比较大的区别的,无线导向可以在短时间改变运行的路径,其中有些方法只需改变控制软件去实现运行路线的改变,有线导向方法的路径柔性相对会比较差一些,其中电磁感应埋线导向技术导向路径最为困难且成本高。

以上几点就是物流机器人AGV图像识别及其导航方式,希望能够帮到广大物流公司和厂家,不同的导航方式有着各自的优势及不足,企业可根据自身需求去选择正确的导航方式。