您当前的位置:首页 > 新闻中心> AGV知识

无人搬运车AGV视觉导航系统分析

时间: 2017-07-13         阅读:  2450  次  

AGV,无人搬运AGV

视觉导航最早并不是出现在无人搬运车AGV导航领域,其最早出现是在主动化流水线的领域。

在这个无人搬运车领域的视觉导航中,其使用的技术就是通过摄像头获取可见光信号,根据模仿视觉导航系统,在概念上来说,那些军用的主动红外摄像头进行的导航,并不属于视觉导航领域。

无人搬运车AGV导航,除了视觉导航以外,现在还出现了几种导航,分别:激光导航磁导航等,现在世界知名的主机厂家也并没有让视觉导航看起来完美。

视觉导航和其他的导航方式不一样,视觉导航AGV最大的优势就是无固定参照物。但是在AGV活动的过程中,对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的精度,但是根据无固定参照的视觉导航AGV,其定位精准度通常不高(纯视觉导航系统)。

AGV视觉导航系统如果想要获得更高定位精度,那除了视觉导航外,还需要其他导航作为辅助,然后尽可能使用固定参照物的视觉系统,这样就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。

长远的眼光来看,视觉导航系统的发展前景还是很好的,其中一方面是因为,视觉导航是最为接近了解人类的“导航以及避障”方法,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记载功能,并且AGV最终会走向人工智能导航的方向。

无人搬运车AGV无固定参照物视觉导航方式,将可以取得更便捷的布置。人工智能导航完全可以处理时间导航方法现在的缺陷和缺乏,而且从硬件成本以及维护性上来说,视觉导航都更具优势。

了解更多AGV资讯请关注:www.jtrobots.com