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AGV-D142-MN300

AGV-D142-MN300

自然导航LMS-Localization and Mapping System(无需环境改造,可适应复杂场景的移动平台定位与地图构建系统)是采用工业激光雷达获得环境轮廓扫描信息,利用环境中的固有特征实现移动平台的自主移动;此次设计车体主要应用于各种工厂室内物料运转,需要配置相适应的物流载具,重量小于300kg;适合于室内运送,地面要求平整;工厂环境需要有固定的设备或标志物,环境变化率小于50%。
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1.自动生成地图AGV走遍运行路线,利用激光扫描雷达扫描车间轮廓,保存原始数据,再通过地图编辑软件,实时生成地图。
2.自主导航AGV通过激光稻苗雷达扫描实时地图与已有地图对比,并按照既定规划路径准确行进至目的地。
外形尺寸L800*W600*H300mm
运载类型潜伏牵引+原地旋转
导航类型轮廓导航/自然导航
行走方向根据线路自适应
额定负载≤300kg
运行速度直线≤1m/s
爬坡能力≤3°
转弯半径1000mm或原地旋转
蓄电池在线:DC48V、25AH(霍克锂电)
典型应用主要应用于仓储、制造、危险场所;出版印刷,医药,电力,烟草等行业。